El Doctor és el personatge principal de la sèrie, que per això té aquest nom, és un senyor del temps del planeta Gallifrey, viatja pel temps i l'espai en una nau espacial robada anomenada TARDIS amb la forma d'una cabina de policia dels anys 60 del Regne Unit.
Ha estat interpretat per 13 actors, s'explica el canvi d'actor amb l'habilitat dels éssers de la seva espècie de canviar de forma quan estan ferits de mort, sempre i quan aquesta no es produeixi massa ràpid, 12 d'aquestes regeneracions han estat numerades de l'1 al 12 (Doctor 1, Doctor 2 ...) i un altre ha estat el doctor guerrer. Els actors que l'interpreten són:
Ha estat interpretat per 13 actors, s'explica el canvi d'actor amb l'habilitat dels éssers de la seva espècie de canviar de forma quan estan ferits de mort, sempre i quan aquesta no es produeixi massa ràpid, 12 d'aquestes regeneracions han estat numerades de l'1 al 12 (Doctor 1, Doctor 2 ...) i un altre ha estat el doctor guerrer. Els actors que l'interpreten són:
- Primer Doctor: William Hartnell (1963–1966)
- Segon Doctor: Patrick Troughton (1966–1969)
- Tercer Doctor: Jon Pertwee (1970–1974)
- Quart Doctor: Tom Baker (1974–1981)
- Cinquè Doctor: Peter Davison (1981–1984)
- Sisè Doctor: Colin Baker (1984–1986)
- Setè Doctor: Sylvester McCoy (1987–1989, 1996)
- Vuitè Doctor: Paul McGann (1996, 2013)
- Doctor Guerrer: John Hurt (2013)
- Novè Doctor: Christopher Eccleston (2005)
- Desè Doctor: David Tennant (2005–2010)
- Onzè Doctor: Matt Smith (2010–2013)
- Dotzè Doctor: Peter Capaldi (2013–actualitat)
